Esta asociación se constituyó en julio de 1998 en Antequera (Málaga) reuniendo en un principio a una quincena de entidades que trabajan en la inserción socio-laboral desde perspectivas diferentes. Así, la asociación agrupa junto a las propias empresas de inserción (que pueden adoptar cualquier forma jurídica y que se dedican a actividades diferentes) a sus entidades promotoras, tanto privadas (asociaciones de interés social, asociaciones de ayuda mutua entre desempleados) como públicas (Por ejemplo el ayuntamiento de Granada).
EIdA se crea como una organización empresarial depositando los estatutos en el Consejo Andaluz de Relaciones Laborales (B.O.J.A. n° 96 de 27 de agosto de 1998). Esto último la distingue de otras asociaciones y federaciones de empresas de inserción creadas en el ámbito nacional.

Se constituye en 1992 como la máxima institución representativa de la Economía Social en España, dando visibilidad social e institucional a la Economía Social española, constituyéndose como una plataforma de diálogo institucional con los poderes públicos.
Son 23 socios miembros los que integran CEPES, organizados autonómicamente en más de 200 estructuras de apoyo. Son los máximos representantes de las diversas fórmulas jurídicas de las Economía Social. Son Confederaciones nacionales o autonómicas o grupos empresariales específicos de esta forma de hacer empresas.

Es una organización sin ánimo de lucro que se constituye en 1998 con el objetivo de representar y defender en el ámbito nacional e internacional los intereses de las personas o colectivos que se encuentran en riesgo o situación de exclusión social, en los ámbitos político, social y económico.
Actualmente FEDEI está constituida por 8 organizaciones sociales que agrupan a programas, empresas de inserción y entidades asociadas a sus redes, que tienen como objetivo conseguir la inserción sociolaboral, desarrollando actividades de lucha contra la marginación y la pobreza.